Terdapat tahap profesionalisme yang tinggi dalam tentera Empayar Oyo.[33] Kejayaan tenteranya sebahagian besarnya disebabkan oleh pasukan berkudanya serta kepimpinan dan keberanian pegawai dan pahlawan Oyo.[33] Oleh kerana tumpuan geografi utamanya adalah di utara hutan, Oyo menikmati pertanian yang lebih mudah dan dengan itu, pertumbuhan penduduk yang stabil.[33] Ini menyumbang kepada keupayaan Oyo untuk secara konsisten menurunkan pasukan yang besar. Terdapat juga budaya ketenteraan yang berakar umbi di Oyo di mana kemenangan adalah wajib dan kekalahan membawa kewajipan membunuh diri.[28] Dasar lakukan atau mati ini sudah pasti menyumbang kepada keagresifan tentera jeneral Oyo.[28]

Pasukan berkuda

Empayar Oyo adalah satu-satunya negeri Yoruba yang menerima pakai tentera berkuda; ia berbuat demikian kerana kebanyakan wilayahnya berada di savana utara.[15] Asal usul pasukan berkuda tidak jelas; namun, Nupe, Borgu dan Hausa di wilayah jiran juga menggunakan pasukan berkuda dan mungkin mempunyai sumber sejarah yang sama.[34] Oyo dapat membeli kuda dari utara dan mengekalkannya di Oyo metropolitan kerana kebebasan separa daripada lalat tsetse.[35] Pasukan berkuda adalah lengan panjang Empayar Oyo. Ekspedisi akhir abad ke-16 dan ke-17 terdiri sepenuhnya daripada pasukan berkuda.[15] Walau bagaimanapun, terdapat kelemahan dalam pasukan ini. Oyo tidak dapat mengekalkan tentera berkudanya di selatan tetapi boleh menyerang sesuka hati.[13][36]

Pasukan berkuda dalam masyarakat yang sangat maju seperti Oyo dibahagikan kepada ringan dan berat.[15] Pasukan berkuda berat di atas kuda import yang lebih besar bersenjatakan tombak atau lembing yang berat dan juga dengan pedang.[15] Pasukan berkuda ringan pula menggunakan kuda peribumi yang lebih kecil dan bersenjatakan klab.[37]

Infantri

Infantri di kawasan sekitar Empayar Oyo adalah seragam dalam kedua-dua perisai dan persenjataan. Semua infantri di rantau ini membawa perisai, pedang dan tombak dari satu jenis atau yang lain.[13] Perisai adalah empat kaki tinggi dan dua kaki lebar dan diperbuat daripada kulit gajah atau lembu.[38] Pedang berat kira-kira tiga kaki panjang adalah persenjataan utama dalam pertempuran jarak dekat.[38] Orang Yoruba dan jirannya menggunakan lembing tiga berduri yang boleh dilontar dengan tepat dari kira-kira 30 langkah.[13]

Struktur

Empayar Oyo, seperti banyak empayar sebelum ini, menggunakan kedua-dua kuasa tempatan dan naungan untuk mengembangkan domainnya. Struktur tentera Oyo sebelum zaman empayarnya adalah mudah dan lebih dekat dengan kerajaan pusat di Oyo metropolitan. Ini mungkin memadai pada abad ke-14 apabila Oyo hanya mengawal pusatnya, tetapi untuk membuat dan mengekalkan penaklukan lebih jauh, struktur itu mengalami beberapa perubahan.

Eso

Oyo mengekalkan tentera separuh berdiri askar berkuda pakar yang dipanggil Eso, Esho atau, secara rasmi, Eso Ikoyi.[39] Ini terdiri daripada 70 ketua perang muda yang dicalonkan oleh Oyo Mesi dan disahkan oleh Alaafin.[39] Eso dilantik kerana kemahiran ketenteraan mereka tanpa mengambil kira warisan, walaupun dinasti de facto Eso juga diketahui wujud. Eso diketuai oleh Are-Ona-Kakanfo,[28] dan terkenal kerana hidup dengan kod pahlawan yang setanding dengan <i>infra dignitatem</i> Latin.

Are Ona Kakanfo

Selepas Oyo kembali dari buangan, jawatan Are-Ona-Kakanfo telah ditubuhkan sebagai komander tentera tertinggi.[40] Beliau dikehendaki tinggal di wilayah sempadan yang sangat penting untuk mengawasi musuh dan menghalangnya daripada merampas takhta.[28] Semasa zaman empayar Oyo, Are-Ona-Kakanfo secara peribadi memerintah tentera di medan dalam semua kempen.[28]

Tentera Metropolitan

Memandangkan Are-Ona-Kakanfo tidak boleh tinggal berhampiran ibu negara, pengaturan perlu dibuat bagi perlindungan mereka sekiranya berlaku kecemasan. Pasukan di dalam metropolitan Oyo telah diperintah oleh Bashorun, ahli terkemuka Oyo Mesi.[40] Seperti yang dinyatakan sebelum ini, Metropolitan Oyo dibahagikan kepada enam wilayah dibahagikan sama rata oleh sungai. Oleh itu, pasukan wilayah dikelompokkan kepada dua tentera, di bawah Onikoyi dan Okere masing-masing di sebelah timur dan barat sungai.[40] Ketua perang yang lebih kecil dikenali sebagai Balogun, gelaran yang dibawa oleh askar negeri pengganti Oyo, Ibadan.[41]

Tentera naungan

Pemimpin naungan dan gabenor wilayah bertanggungjawab memungut ufti dan menyumbangkan tentera di bawah ketuanan tempatan kepada tentera empayar semasa kecemasan.[11] Sesekali, pemimpin naungan akan diarahkan menyerang jiran walaupun tanpa sokongan tentera empayar utama.[11] Pasukan ini sering digunakan dalam kempen jauh Oyo di pantai atau menentang negeri lain.